Studenti

Článků v rubrice: 283

Motorický pes

Ondřej Borovec a Václav Kučera z Gymnázia ve Vysokém Mýtě jsou finalisty 18. ročníku soutěže vědeckotechnických projektů středoškoláků Expo Science Amavet. Se čtenáři Třípólu by se chtěli podělit o své úspěchy při tvorbě motopsa: „Určitě jste se už všichni setkali s robotnickými hračkami a jinými automatickými systémy. A zamysleli jste se někdy, jak takové věci fungují? Co všechno musí člověk znát, nastudovat a umět, aby takové stroje dokázal navrhnout a sestrojit? My jsme se v našem projektu rozhodli tyto tajemné kraje osvětlit.“

Fotogalerie (5)
Ilustrační foto

Rozhodli jsme se nastudovat materiály a začít s něčím podobným sami. Abychom nepracovali nazdařbůh a aby naše práce měla jasný cíl, vybrali jsme si jako téma našeho úsilí projekt robotnického psa. Chtěli jsme pomocí menších programů napodobovat chování psů a stvořit tak robotnického mazlíčka, kterého nemusíte venčit.

Výsledkem naší práce bylo nemálo programů, mezi něž např. patří:

„Hlídací pes“ vyhání štěkotem nezvané návštěvníky (např. kočky) ze svého teritoria, které je ohraničeno černým symbolickým plotem. Pes ho rozezná pomocí světelného senzoru. Objekty v hlídaném prostoru vyhledává pomocí ultrazvukového senzoru.

„Poslušný pes“ na povel zvukového signálu odběhne, při druhém zavolání vyhledá svého pána a vrátí se mu vzorně až k noze (levá noha, otočit čelem – jak se naučil na cvičišti).

„Budící pes“ na východ Slunce (při svítání) reaguje pes tím, že vyleze z boudy a štěkotem probudí svého pána. Tento program je založen za rozlišování dne a noci.

„Toulavý pes“ si dělá, co chce – ne a ne poslechnout a vrátit se ke svému pánu.

Procházkový pes“ – s tímto programem můžete vzít našeho robota na procházku a ani nepotřebujete vodítko. Pes bude chodit mezi vašima nohama. Tento program lze také využít pro soutěž agility, speciálně pro slalom.

Své znalosti v programování si chceme i dále prohlubovat a stvořit plně autonomního psa. Na to si ale budeme muset ještě nějakou dobu počkat a spoustu věcí nastudovat. Věřím, že se nám tato naše „intelektuální“ investice do motopsa jednou určitě vrátí a vyplatí.


Výzva k následování

Pokud budete i vy chtít věnovat trochu svého času vědě a vzdělání a tato tématika vás zajímá, určitě nemarněte čas. Sami jsme studenti všeobecného gymnázia, takže naše znalosti elektrotechniky nejsou excelentní a ani výuka programování není taková, jakou bychom potřebovali. Pokud ale máte chuť se učit a obětovat trochu volného času, otevírají se vám velké možnosti. Můžete využít různé robotí stavebnice s vlastním programovacím studiem, a ty vám vaše začátky usnadní. My jsme využili stavebnici Lego Mindstorm a její vlastní studio. Zvolili jsme ji proto, že ji můžeme dál rozvíjet a je možné ji programovat i pomocí Javy. Svůj projekt jsme přihlásili do soutěže mladých vědců Amavet a po úspěšném absolvování krajského kola jsme byli vysláni jako čestní hosté na Ruskou národní vědeckou soutěž do Moskvy.

Ondřej Borovec, Václav Kučera

Ondřej Borovec, Václav Kučera
Poslat odkaz na článek

Opište prosím text z obrázku

Nejnovější články

FYKOSí soustředění

O činnosti FYKOS (Fyzikální korespondenční seminář), který rozvíjí a řídí parta studentů z MatFyz, informuje Třípól pravidelně (a rád).

Vodíková revoluce změní globální energetiku

Klimatická změna i napjaté mezinárodní vztahy ohrožující energetickou bezpečnost celých kontinentů. To jsou podle studie poradenské společnosti Enerdata a Francouzského institutu pro mezinárodní ...

V2G znamená Vehicle to Grid

S rozvojem elektromobility se energetikům otvírá další možnost, jak vykrývat výkyvy sítě způsobené větší poptávkou ve špičkách i nestejnoměrnými dodávkami z obnovitelných zdrojů.

Vzduchová baterie, solární mrakodrap, přílivová laguna

Při hledání řešení energetických problémů lidstva se v poslední době ve světě objevila řada netradičních projektů. Izraelský kibuc Yahel nedaleko Rudého moře používá k ...

Nový člen Evropské gravitační observatoře

Nizozemská nadace vědeckých výzkumných ústavů, NWO-I, se oficiálně stala třetím členem Evropské gravitační observatoře (EGO) spolu se zakládajícími členy EGO CNRS a INFN.

Nejnovější video

Jak funguje PCR test na coronavirus

Krásně a jednoduše vysvětleno se srozumitelnými animacemi. V angličtině.

close
detail