Motorický pes

Ondřej Borovec a Václav Kučera z Gymnázia ve Vysokém Mýtě jsou finalisty 18. ročníku soutěže vědeckotechnických projektů středoškoláků Expo Science Amavet. Se čtenáři Třípólu by se chtěli podělit o své úspěchy při tvorbě motopsa: „Určitě jste se už všichni setkali s robotnickými hračkami a jinými automatickými systémy. A zamysleli jste se někdy, jak takové věci fungují? Co všechno musí člověk znát, nastudovat a umět, aby takové stroje dokázal navrhnout a sestrojit? My jsme se v našem projektu rozhodli tyto tajemné kraje osvětlit.“

Rozhodli jsme se nastudovat materiály a začít s něčím podobným sami. Abychom nepracovali nazdařbůh a aby naše práce měla jasný cíl, vybrali jsme si jako téma našeho úsilí projekt robotnického psa. Chtěli jsme pomocí menších programů napodobovat chování psů a stvořit tak robotnického mazlíčka, kterého nemusíte venčit.

Výsledkem naší práce bylo nemálo programů, mezi něž např. patří:

„Hlídací pes“ vyhání štěkotem nezvané návštěvníky (např. kočky) ze svého teritoria, které je ohraničeno černým symbolickým plotem. Pes ho rozezná pomocí světelného senzoru. Objekty v hlídaném prostoru vyhledává pomocí ultrazvukového senzoru.

„Poslušný pes“ na povel zvukového signálu odběhne, při druhém zavolání vyhledá svého pána a vrátí se mu vzorně až k noze (levá noha, otočit čelem – jak se naučil na cvičišti).

„Budící pes“ na východ Slunce (při svítání) reaguje pes tím, že vyleze z boudy a štěkotem probudí svého pána. Tento program je založen za rozlišování dne a noci.

„Toulavý pes“ si dělá, co chce – ne a ne poslechnout a vrátit se ke svému pánu.

„Procházkový pes“ – s tímto programem můžete vzít našeho robota na procházku a ani nepotřebujete vodítko. Pes bude chodit mezi vašima nohama. Tento program lze také využít pro soutěž agility, speciálně pro slalom.

Své znalosti v programování si chceme i dále prohlubovat a stvořit plně autonomního psa. Na to si ale budeme muset ještě nějakou dobu počkat a spoustu věcí nastudovat. Věřím, že se nám tato naše „intelektuální“ investice do motopsa jednou určitě vrátí a vyplatí.

---

Výzva k následování

Pokud budete i vy chtít věnovat trochu svého času vědě a vzdělání a tato tématika vás zajímá, určitě nemarněte čas. Sami jsme studenti všeobecného gymnázia, takže naše znalosti elektrotechniky nejsou excelentní a ani výuka programování není taková, jakou bychom potřebovali. Pokud ale máte chuť se učit a obětovat trochu volného času, otevírají se vám velké možnosti. Můžete využít různé robotí stavebnice s vlastním programovacím studiem, a ty vám vaše začátky usnadní. My jsme využili stavebnici Lego Mindstorm a její vlastní studio. Zvolili jsme ji proto, že ji můžeme dál rozvíjet a je možné ji programovat i pomocí Javy. Svůj projekt jsme přihlásili do soutěže mladých vědců Amavet a po úspěšném absolvování krajského kola jsme byli vysláni jako čestní hosté na Ruskou národní vědeckou soutěž do Moskvy.